聚氨酯密封膠是以聚氨酯橡膠及聚氨酯預聚體為主要成分的密封膠。此類密封膠具有高的拉伸強度、優良的彈性、耐磨性、耐油性和耐寒性，但耐水性特別是耐堿水性欠佳。它可分為加熱硫化型、室溫硫化型和熱熔型三種，其中室溫硫化型又有單組分和雙組分之分。